Не знаю, что навеяло Рябкову, но слово "intrusive" в английском языке есть.

Слушания о нарушении Россией ДРСМД проходили в Конгрессе США в марте 2017: https://armedservices.house.gov/legislation/hearings/consequences-and-context-russias-violations-inf-treaty

Обсуждался не сам факт нарушения, который к тому времени был установлен, а то, как на него следует реагировать.